تتكون الكواكب المشكلة لنظامنا الشمسي من فسيفساء مختلفة من المكونات و لكنها تشترك مع بعضها البعض في أجزاء من من العوالم الأرضية والصخرية :
1/ كوكب عطارد (Mercury) :
تبلغ كثافة الكوكب 5430 كيلوغرام في المتر المكعب الواحد و هو في المرتبة الثانية بعد الأرض بين جميع الكواكب ، تشير التقديرات إلى أن كوكب عطارد، مثل الأرض، له نواة حديدية، وهذا يعني انها مصنوعة من الحديد ، مع حجم يعادل ثلثي إلى ثلاثة أرباع نصف قطر الكوكب بشكل عام.
2/ كوكب الزهرة ( Venus ) :
يعتقد أن تشكيل كوكب الزهرة يشبه بشكل كبير مكونات كوكب الأرض حيث تمتد القشرة الأرضية للكوكب على مسافة 10 إلى 30 كم تحت السطح ثم نليها طبقة أخرى بعمق 3000 كم .
تتكون نواة كوكب الزهراء من خليط سائل من الحديد والنيكل و تبلغ كثافة الكوكب 5240 كيلوغرام في المتر المكعب .
3/ كوكب الأرض (Earth) :
تتكون الأرض بشكل عام من ثلاث طبقات : القشرة الأرضية و الطبقة الشبه منصهرة و النواة ، تبلغ سمك القشرة الأرضية 30 كم لليابسة و 5 كم بالنسبة لقاع البحر .
تمتد الطبقة الشبه منصهرة ( mantle ) على مسافة 2900 كم تحت الأرض ، و تأتي يعدها طيقة النواة التي تتكون بدورها من طبقتين : طيقة النواة الخارجية ( خليط من الحديد و النيكل السائل ) و طبقة النواة الداخلية ( خليط من الحديد و النيكل الصلب ) . تتشكل طبقة القشرة الأرضية أساسا من الغرانيت على اليابسة و من البازلت بالنسبة لقاع البحر .
تتكون الطبقة الشبه منصهرة من معادن ذات ضغط عال و تبلغ كثافة الكوكب 5520 كن في المتر المكعب .
4/ كوكب المريخ ( Mars ) :
تبلغ قطر المريخ نصف قطر الأرض تقريبا و رغم حجمه الصغير إلا أنه يعتقد بأن نواته صلبة وليست منصهرة و أن تركيبه الجيولوجي يعتمد أساسا على الصخور و المعادن .
و تتكون الطبقة الشبه منصهرة من السيليكات الغني بأوكسيد الحديد ، و تتكون طبقة النواة من خلبط من الحديد و النيكل و الكبريتيد . وتبلغ كثافته 3930 كغ فب المتر المكعب .
5/ كوكب بلوتو ( Pluto ) :
سواء أطلقت عليه إسم كويكب أو كوكب قزم أو غيرها من الأسماء ، مايزال تشكيل بلوتو غامضا بشكل كبير للعلماء ، حيث يغطي الميثان المتجمد السطح و يعطيه لونا خفيفا .
و بإستثناء القطبين فإن الميثان المتجمد يؤدي إلى تغيير لون الكوكب إلى الأحمر عندما يحجب عن قمره Charon و تبلف كثافته المتوسطة 2060 كم في المتر المكعب . إن الكثافة المتدنية للكوكب تجعله خليطا من الجليد و الصخور .